定期的に排出される場合は問題ありません。
バクテリアの呼吸や水草の光合成などによって生じる気泡がフィルターケース内から排出される音で、故障ではありません。常にエアを吐き続けている場合はストレーナーやパイプのつなぎ目などから空気を吸い込んでいる場合がありますので、吸水側の接続を確認してください。